铁路上为确保行、调车作业安全，提高车站、区间通过能力及列车解编能力，改善作业人员劳动条件的技术设备的总称。按应用场所不同可分为车站信号控制系统、编组站调车控制系统、区间信号控制系统、行车指挥控制系统及列车运行控制系统等。

由信号系统或设备对乘务人员和行车有关人员发出指示运行条件的命令。按规定的物理特征和符号给出相关命令，指挥行车和调车的信号，其信号显示的意义是与行车、调车安全联系在一起的，只有在安全条件具备时，才给出允许列车或调车车列行进的信号。

按技术手段的不同可将铁路信号分为视觉信号和听觉信号两大类。又可细分为昼间信号、夜间信号、昼夜通用信号、固定信号、移动信号、地面信号、机车信号及手信号等不同类别。